Metskiur saabub Eestisse tavaliselt aprilli lõpupoole. Ta on tavaline pesitseja väga mitmesugustes maastikutüüpides, olles siiski rohkearvulisem metsalagendikel ja metsaservadel. Laulmist alustab ta hommikul umbes tund enne päikesetõusu, peale rästaid ja punarinda, õhtul vaibub laul juba mõni tund enne päikeseloojangut. Metskiuru saab kuulda kuni juuli esimese pooleni. Metskiur tegutseb peamiselt maapinnal, kuid laulab puuladvas, aga ka lennul. Mängulennul tõuseb ta puuoksalt õhku ning hakkab laskumisel laulma, laul lõpeb oksale maandumisel. Metskiuru kutsehüüd on venitatud "tsiih", hoiatushüüd poegade juures on vali "tsilp, tsilp".